神奈川の神社に初詣に行きたいんですけど、近くの友達の家に集合して歩いて行く予定ですが補導される可能性はありますか？

そんな不安があるなら明るくなってからにすれば良い。

多分、夜中から夜明けにかけての時間帯に行こうとしていると思いますが、警察の補導だけならましで輩に絡まれる可能性もありますよ。