11年使用しているのであれば、ルーター自体の交換は妥当です。ただし「交換＝必ず速くなる」とは限らないため、事前の切り分けが重要です。
まず確認すべきは以下の3点です。
・Wi-Fiが遅いのか
・回線自体（プロバイダ含む）が遅いのか
・途中の機器（ハブや配線）が原因か
方法としては、LANケーブルでゲートウェイ（HGWなど）に直接接続し速度を測定してください。これで速ければWi-Fi側の問題、遅ければ回線側の問題と判断できます。
*これは質問者様の環境が、HGW-AP(アクセスポイント)を想定しています。
その上で、現在のWi-Fiルーター経由でも同様に測定し、差を比較すると原因が明確になります。
もしWi-Fiが原因であれば、新しい規格（Wi-Fi 6以上対応など）のルーターに交換することで改善する可能性は高いです。逆に回線が遅い場合は、プロバイダや契約プランの見直しが必要です。
