家に帰ってきたら、真っ先に靴下を脱ぐ人はいますか？靴下を脱ぐと気持ち良いですか？真冬でも脱ぎますか？

はい。

帰宅して部屋着に着替える段階で靴下も脱ぎます。

基本的に季節に関係なく、家では靴下は履いてません。

裸足主義です。

家人は嫌がりましたけどね。
靴下って字のごとく靴を履く時に使う物だと思ってます。