新幹線 東京から大阪指定席ではなく自由席で行こうと考えているのですが、事前予約した方がいいんですか？もしもその新幹線に間に合わなかった場合、事前予約したやつをキャンセルして次のやつでいっても大丈夫なんでしょうか……？初めて新幹線に乗るのでよくわかりません。平日に行くので座れはすると思うのですが、どうなんでしょうか？(GWでは無いです)回答よろしくお願いします。