>楽天証券で口座を開いて株を購入しようと思っていますができますでしょうか?
はい。非課税にはなりませんが、できます。
なお、UFJのNISA口座を廃止すれば、楽天証券でNISA口座を開設できるようになり、楽天証券で非課税で株取引できるようになります。
>やり方がサイトや本とかでも結構ですのでわかりやすいもの
最初の回答者さんのサイトのほか、
みんかぶ:https://mag.minkabu.jp/kabu-beginner/
ヤフーファイナンス:https://finance.yahoo.co.jp/brokers-hikaku/article/method-starting-stock-investment.html
なども良いと思います。
>ソフトバンクなら100株だと今は2万くらいでしょうか?
はい。今は21700円くらいです。