お気持ちよく分かります。娘さんや息子さんの配偶者のご両親との年賀状は、確かに気を遣う関係ですね。
一般的な考え方としては以下のような選択肢があります。
・相手から届かなくなるまで続ける：失礼にならず、相手の意向を尊重できます
・事前に一言添えて終了する：「今年を最後に年賀状を控えさせていただきます」などと書き添えれば丁寧です
・年賀状の代わりに寒中見舞いや暑中見舞いに切り替える：年に一度の挨拶は続けられます
・お子さんを通じて相手の意向を確認する：直接聞きにくい場合は、娘さんや息子さんに相手のご両親の考えを聞いてもらうのも一案です
大切なのは、年賀状の有無よりも、お互いの関係を良好に保つことです。無理なく続けられる方法を選ばれるのが良いでしょう。
