サンタクロースが実在したら住居不法侵入になりますか？

ならない。

親（その住居の管理権がある）の（少なくとも黙示の）承諾があるから。

靴下をつるすことは承諾の意思表示として一般に認められるから、関係がない洗濯ものであっても故意がない。