ドローン測量について質問です。ドローンで測量する時の高度の計算についてなのですが、対地高度 = （地上画素寸法[m]）÷（使用するデジタルカメラの１画素のサイズ[mm]）×（焦点距離[mm]）の計算は何となくわかるのですが、スペックとして機体がDJIのマビック3Eになります。センサーサイズが４/３型CMOSで17.3×13静止画サイズが5280×3936焦点距離が24ｍｍ（35ｍｍ換算）それでこれをもとに入れるのですが、焦点距離が24ｍｍで計算するのか35ｍｍ換算されてるものを4/3型ＣＭＯＳの12ｍｍとして計算するのかがわかりません。それによって24ｍｍで計算すると73.24ｍ、12ｍｍで計算すると36.62ｍになるのですがどちらが正解でしょうか？それとも全く違うのでしょうか。