焦点上に物体がある時の像の出来方がわかりません。解説お願いします

物体が焦点より焦点より外側にある場合（上向きの赤矢印）、倒立の実像（下向きの赤矢印）ができます。



しかし、物体が焦点にある場合（上向きの赤紫矢印）は、レンズを通った光は平行に進むので、像はできません。



また、物体が焦点より焦点より内側にある場合、正立の虚像ができますが、物体が焦点にあるときは同様に像はできません。