ひとまずですが、、、
よくタイヤ空気圧を規定値より10％から20％ほど高く入れる方がいらっしゃいますが、（個人的には）規定値の方が良いですよ。確実に乗り心地が悪化しますし、内装のビビり音が出たりもします。中長距離走らせると熱で空気が膨張するので、さらに空気圧が高くなって最悪の乗り心地に、、、。
あと、私はカローラセダンの特別仕様車アクティブスポーツですが、ベース車のカローラW×Bよりサスは（メーカーの方で）10％硬めに設定されています。
たしかに納車してしばらくして、明らかな乗り心地の硬さを感じましたが、感覚的に走行距離3,000kmくらい以降ですかね、、、ややしなやかになりましたよ。
まぁ、もともと多少スポーツに振った車なので、硬めではありますが^^;)
ご質問者さまのGR86、もしまだ納車後1,000km未満とかでしたら、少しだけ様子を見てみるのも手です。
ただ、私のと同じく、お車の性格上もともと硬めではあるでしょうね、、、。
私はフルノーマル派なので、社外品のサスの事は全く詳しくありませんので、どなたか詳しい人が現れたらよいですが、、、。
