スマホの容量がなくて、ボイスメモのアプリを削除したいのですが、ボイスメモのアプリを消すと、別のスマホの(同じAppleID)方で中身はきえてしまいますか？単にアプリを消したスマホのみで消えるだけですか？

設定→名前→ iCloud→全て見る
ボイスメモが両方ともonになってますか？

両方ともonなら、ボイスメモのデータ本体は iCloud上にあり、2台のボイスメモアプリの中身は同じになってる(片方で追加するともう片方にも追加される)と思います。

アプリ本体を削除しても、 iCloudからは消えないはずで、もう一台からも消えず

再びインストールするとiCloudの中身が復活すると思います。

iCloudが容量不足で溢れていると、同期offするだけで消えてしまって、戻らないこともあるようです。