性的な関係までは求めてない、ただ「好意がある」場合、お友達関係でも関係を続けられれば満足なんでしょうか？

友達ってことは、周辺の異性と同じ扱いってことになるので、それは質問者は、望んでないのではないでしょうか。

プラトニックな特別な存在が、質問者さんが望んでる形のような気がします。

不倫まではいかないけど、見つかるとややこしい関係なので、友達ではないです。