よく使われるのは pegar と golpear で、日常会話なら「pegar」が一番出番が多いです。
pegar は「殴る・叩く・ひっぱたく」全般に幅広く使えます。目的語を直接取って「Le pegó（彼を殴った）」のように言えますし、「pegarle a alguien（人を殴る）」という形もよく出ます。軽く叩く感じからケンカの殴打までカバーします。
golpear は「打撃を加える」「（物も含めて）強く打つ」という少しかたい言い方で、ニュースや説明でもよく使われます。「Golpeó a su perro（犬を殴った）」のように言えます。
他によく出るのは、状況別に次の動詞です。
dar は「一発食らわせる」の感じで dar una bofetada（平手打ちする）、dar un puñetazo（パンチする）など名詞とセットでよく使います。
abofetear は「平手打ちする」、apuñalar は「刺す」、morder は「噛む」、patear は「蹴る」など、動作が具体的なときに使われます。
