年末調整で3万5千円帰ってきました。国は私から税金を多く取りすぎていたということがわかったので、来年から１ヶ月あたり引かれる額は減るという認識であってますか？

取り過ぎていたのに気がついたのではなく、あらかじめ多くとって取り過ぎ分を返すという仕組みになっているだけです。

なので、来年以降も同じことが繰り返され、最終的には毎年適正な税金がとられます。