ヤマダ電機に修理で持ち込みする時はなにか事前に手続きは必要ですか？持ってきてくださいと書いてあるものをもってそのままカウンターまで行けば良いのでしょうか。

それで良いのですが、延長保証を利用している場合はそれがわかるものを用意しておきましょう。

なお、ヤマダ電機に限らず基本的に販売店の修理受付はメーカーのサポートとの仲介をやるだけなので、メーカーに直接依頼したほうが早いケースもあります。