車の加速について。6ATの車に乗っています。街中を穏やかに加速するときは1000-1500回転ぐらいで勝手にシフトアップしますが、高速道路を走るときに5-6割アクセルを踏むと4000-5000回転まで回りなかなかシフトアップしません。最大トルクが3000回転ぐらいなので、高速道路で加速するときはパドルシフトを使用して3000回転ぐらいで手動でシフトアップするのが加速的にも燃費的にも良いのでしょうか。