質問です。赤丸の−2分のπをしてる理由がわからないですよろしくお願いします。

のりカゴの位置が、時計でいう6時からスタートしているから π/2 を引いていますよ。

例えば、x=0のとき、

h=10sin(0*π/12-π/2)+13

=10sin(-π/2)+13

=-10+13

=3

となりますし、x=6のとき

h=10sin(6*π/12-π/2)+13

=10sin(π/2-π/2)+13

=10sin0+13

=13

となって、実際の位置と合致するのが分かりますよね。