お米を洗うときに発泡スチロールのような物が入っていたのは珍しい現象ですが、原因としてはいくつか考えられます。最初に、発泡スチロールが袋や容器に入り込んでしまった可能性があります。これは製造過程や運搬中に発生する可能性があります。
また、あなたの説明によると、発泡スチロールの中に米粒が埋め込まれていると感じたということですね。これは製造過程でミスが発生した可能性があります。ただし、製品の衛生管理が適切に行われていると仮定すると、このようなことが発生することは少ないです。
最後に、何か特別な理由があるわけではなく、発泡スチロールを発見した後でも取り除いて炊いたということは、安心して大丈夫でした。そういった異物が入っている場合でも、一般的には問題ありません。
もし今後このような現象があった場合は、製品の製造元や販売元に連絡して報告することをお勧めします。製品の品質管理を改善していただくのに役立つ情報になるかもしれません。