atoto a5l 9インチを導入しました、iPhone 16pro ios26でcarplayを使用したいのですが、接続が不安定です。手順としては、電話マークのアプリからBluetoothでiPhoneと接続し、zlinkというアプリでcarplayを起動しようとしたところエラーコードE0021となります。一度エンジンを停止し、再始動したら自動でcarplayが始まったので安心して運転しているうちに接続がきれ、そこからはもう接続できなくなっています。色々調べてWi-Fi設定から5.0を2.4にしたり、初期化し再設定もしましたが解決しません。調べたところWi-FiはテザリングでiPhoneにつなげないとダメとか、iPhoneWi-Fiはオンにするけどどこにも繋げないとか、iPhoneのWi-Fiをオンにしてatotoに繋げないとダメとか言ってることが違いすぎてわかりません。どなたかただしい設定方法や手順を教えてください