体験入部は、新しい部活動を試してみるためのものですので、二年生が1人で行っても問題ありません。部活動のポスターに「二年生も入部可」と書いてあるので、それは公式に認められているということです。
緊張することは自然な反応ですが、自分の興味を持っているということだけでも部員の方々はおもてなしをするはずです。初対面の人と話すのは難しいかもしれませんが、微笑みを持って積極的に挨拶し、自分の興味や経験について話し始めてみてください。部員の方々はきっとあなたの興味を理解してくれるでしょう。
体験入部について事前に伝えてから行くのもよいですが、緊張を感じているのであれば、即興で行っても問題ありません。部室で何か活動をしている場合でも、その人に挨拶し、体験入部したいと伝えてみてください。もし部室が静寂な場合でも、ポスターが表示している体験入部の時間帯であれば、そこで待つことも問題ありません。
準備をしてから行くのも大切ですが、まずは行動してみてください。行動を起こすことで、不安を克服しやすくなりますし、実際に部活動に参加することで、より良い判断ができるでしょう。頑張ってくださいね！
