最近風にこのような長さ0.5センチくらいの小さなゲジゲジのような茶色い虫がついてます。これはなんの虫ですか？気持ちわるいです。また、なぜ湧いてくるのですか？

衣類に穴をあけるヒメマルカツオブシムシの幼虫に見えます。外出したときにヒメマルカツオブシムシの成虫が服にくっついてきたり、外に干していた洗濯物を取り込んだときに一緒に家の中に入ったと考えられます。その後、家の中で卵を産み、孵化し、幼虫になったものでしょう。

https://shimotoku.net/service/%E8%A1%A3%E6%9C%8D%E3%82%92%E9%A3%9F%E5%AE%B3%E3%81%99%E3%82%8B%E3%83%92%E3%83%A1%E3%83%9E%E3%83%AB%E3%82%AB%E3%83%84%E3%82%AA%E3%83%96%E3%82%B7%E3%83%A0%E3%82%B7%E3%81%AE%E5%B9%BC%E8%99%AB%E3%81%94/

https://www.earth.jp/gaichu/wisdom/sonota/article_012.html