一人っ子って避ける人が多いのはどういう理由からでしょうか？

生物の本能だからでは。
一夫一婦制であれば、夫婦2人からは２人以上産まないと種を維持できません。
1人しか産まなかったら数は減っていきます。

また、ヒトは社会性が高く、家族や組織で生きる生き物ですから、本来きょうだいが1人というのは不利なはずです。

かといって、たくさん産むのも母体にも子供側にもリスクがあるので、害のない程度に適量を産むというのが自然です。