確実に上手くなる方法を教えるとするならば何も考えずひたすらに描くことですよ。
期待通りの回答ではないと思いますがこれが一番効果があります。
ただ、どうしてもというならばひたすら描くの次に効率的なのがあります。
あなたが目指すイラストレーターさんの絵をたくさん模写することです。
模写は初心者のすることなんてイメージがありますが、そんなことはありません。
模写によってそのイラストがどうなっているのか理解しやすいので、ゴールまでの近道になるはずです。
また体に関しては筋肉なんかを暗記するといいです。
構造を理解すると一気に描きやすくなります。
生物好き等が絵などをあまり描いたことがなくても結構上手かったりするのはこういうことです。
順序としては、まずは暗記→いろんな体勢での筋肉の動きを模写してみる→自分で体を描いてみると言うのがいいでしょう。
描いている過程で筋肉オタクにでもなれれば相当早く上手くなると思います。
