私は、2代目のアクアに乗ってますがNHP10です。
2ヶ月前の10月末で満10年、走行距離は約86000キロ
シフトレンジをRに入れると、時々、バックモニターの画像が映らなくなったり、経年劣化故の影響かと思われますが、時々足回りから異音がして、乗り心地も悪くなりましたが、ノートラブルで10年乗り続けることが出来ました。
ただ、ここ1年半程前から、メインバッテリーの充電力が衰え、明らかに燃費が格段に悪くなりました(新車時22キロ➡現在17キロ)
通勤や日常生活で、毎日車に乗り、1回の距離が多いほど、メインバッテリーが長持ちする傾向がある様に思います。
逆に、平日は乗らず、土日に近場でのチョイ乗りが多くなると、メインバッテリーの劣化が高くなり、交換時期が、比較的早くなる様なことを、トヨタのディーラー担当者から言われました。
私の個人的な見解ですが、トヨタ車の耐久は、他の国産メーカーより、頭1つ高いと思いますし、こればっかりは間違いないと思います。