Amazonプライムは3台まで同時視聴可能と聞いたのですが、１つアカウントを5台の端末で利用することは可能なのでしょうか。3台で視聴している場合残りの2台は見ていない状態であれば良いのでしょうか？

Amazonプライムビデオは、1つのアカウントで最大3台まで同時視聴可能です。
同じ作品は同時に2台まで再生でき、端末の登録数上限（約25台）に達した場合はデバイスの管理画面から古い端末を登録解除する必要があります。