やっかいですよね。。 事前にチャットを入れてもタイマー扱いにはなりません。
僕は出発時に 今回お渡しの際に配達完了操作に必要なアプリに表示されている4桁の数字をお知らせください。と、登録してる文を送ります。
まあ無視されるのも多いので結局聞かざるえない事も多いですが。。
手渡しでも追い指示で置き配希望の人には、置き配確認後チャットに4桁の数字をお願いしますなど事前に入れておくと、置く前に入れてくれたりもあります。
外人などには速くて聞き取れないのでスマフォごと見せてソーリーコードプリーズといえばだいたい押してくれます。