仕事を休みたい（心の不安 病気などで）しかし 他人に負担や迷惑をかけてしまうから負担や迷惑をかけるのは人間としてだめだから 自分の身体や心は後回しにしてそれでもやるしかない？

休んだ方が良いです。
私も昨年末、上司のパワハラとモラハラにより心がおかしくなりました。
自分でこれは鬱か自律神経失調症だとわかるぐらいにです。
そして仕事を辞めました。
心が更に壊れてしまう前にです。

休んでも仕事は回ります。
今は休職してゆっくりしてみてください。