AirPod PROの初代を6年ほど利用しているのですが、第2,3世代とは性能はどれほど違うでしょうか

一番進化しているのはノイキャンです。音はAppleのハウスチューニングがあり、変化を感じづらいかもしれませんが、ノイキャンは明確です。