まねきねこでゼロカラを利用しました。その時にソフトクリームのカップを渡されたのですが，これは食べていいんですよね?

食べてOKです。ドリンクバーにソフトクリーム食べ放題も含まれている店舗です。カップをわたされている時点で利用可能ということですから、スタッフに聞くまでもありませんよ。