多少車両側にもヘタリが出ている可能性もありそうですが、エンジンがかかってない状態で2速に入るなら、上手く回転が合って無くて入りが渋いのでしょうね。
操作方法の対応策としてはダブルクラッチをすればずいぶん改善されると思います。
車両側の対応策としてはクラッチのオーバーホール、ミッションのオーバーホールとなりますがご両親が問題なく乗れているならあまり現実的では無いでしょう。
自転車でも変速するときは変に切り替えるとチェーンが外れたり重くてこぎずらかったりするでしょう。
車も似たように無理なくリズム良く変速や操作してあげるとギクシャクしないですよ
