運転初心者なのですが、こういう道で右折するのが怖いですカーブミラーも汚れで見にくく、踏切が近くにあったりで、どれが車の光かも分かりにくいですまず一時停止してから、ゆっくり確認しながら手前の車線に入って止まり、そこから奥の車線に入れば全然大丈夫なのですが、めちゃくちゃ遅くなってしまいます皆さんはどうやって判断してますか？