失礼ではありません。メールの長さは相手への敬意とは別の問題です。以下の点を意識すれば良好な関係を保てます。
・冒頭で感謝や挨拶を丁寧に入れる(「いつも丁寧なメールをありがとうございます」など)
・簡潔でも要点には必ず触れ、相手の話を受け止めている姿勢を示す
・「仕事が立て込んでおり、簡単な返信で失礼します」など、一言添えることで配慮が伝わる
・絵文字や感嘆符を適度に使い、冷たい印象を避ける
・時間がある時は少し長めに返すなど、メリハリをつける
義姉は時間に余裕があるため長文を書けますが、あなたには多忙な事情があります。相手も状況を理解してくれるはずです。丁寧さと簡潔さは両立できますので、無理のない範囲で対応しましょう。