対応していない暗号方式になっているのだと思います。
Nintendo Switch 2 は「WPA Personal」「WPA2 Personal」「WPA3 Personal」に対応していますのでその方式なら接続可能です。
https://support-jp.nintendo.com/app/answers/detail/a_id/34151/~/%E3%80%90switch-2-%2F-switch%E3%80%91%E3%80%8C%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%83%E3%83%88%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E3%80%8D%E3%81%AB%E3%80%81%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%97%E3%81%9F%E3%81%84%E7%84%A1%E7%B7%9A%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88%E3%81%8C%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%BE%E3%81%9B%E3%82%93%E3%80%82