経験者としてお答えいたします。
特に問題ないですしむしろそういう事やっている人の方が多いですよ。
既約でも別に直接的にそう言った活動を禁止してはいません。
私も旧垢で二次創作系のリクエストで結構稼がせてもらったものですが
ピクシブでのリクエストの流れを説明しますと、まず
リクエストが来ると１週間以内にそのリクエストを受けるかどうかを
決めなくてはいけなくなります。選ばなかった場合は自動で
キャンセルとなります。そして引き受けた場合はその日から換算して
６０日以内に作品を完成させ、リクエスト作品を投稿するという特別な
フォームからその作品を投稿しなくてはなりません。
もし、投稿が間に合わなかったり作品投稿を誤って普通の投稿として
やってしまった場合などは失敗扱いになり、自動で相手側に返金が
行われます。ちなみに料金はリクエストが送られて来た瞬間に相手側に
すぐ発生しその料金はpixiv運営側が一時預かっている形になり、
作者側が無事にリクエスト作品を投稿したのを運営が確認すると
後日（投稿完了を運営が確認してから４週間～４か月後程度後）に
登録している振込先にシステム手数料を差し引いた額が
振り込まれる形になっています。
イラストや漫画を投稿する場合、特にサイズに決まりはないです。
自分の描きやすいサイズで描いていいと思います。
相手側からアイコンに使いたいからこの形のこのサイズで！みたいに
何らかの指示がある場合は別ですが、そう言った細かな指示が
リクエストを送って来た人の方から特になかった場合は
作者側はリクエスト内容に沿った作品をちゃんと投稿したのであれば
それ以外の部分に当たる作品の質やサイズなどは作者側が自由に決めて
良いものとなっています。なのでまずはリクエスト内容を
よく読んでその内容を忠実に再現する事だけに専念し、
投稿場所を間違えたりさえしなければあとは問題ないはずですよ。
長文失礼しました。ご参考までに。
