ポートアイランドから三ノ宮まで地図を見た限り、結構歩道狭そうで怖いのですが徒歩で行けますか？

自転車と人だけが通れる専用歩道がありますので行けます。

https://note.com/kosakaatsushi/n/n30598b0bfe8c

https://www.eonet.ne.jp/~sya-oooo-rin/minamori/access.html

みなとのもり公園脇へ専用歩道をおりてきたら、

神戸税関の先から陸橋を渡ってフラワーロードを進みます。