家族の関係についての相談です。私は、中学受験をして中高一貫校に入りました。けど、比較的勉強は苦手で、勉強の体力もなく、何回も塾を辞めたり入ったりしました。中2の時、母にもう無駄だと言われ、塾を辞めました。そしたら医者の祖父が教えてくれるといい、お世話になることになりました。最初は週二回1時間だけでしたが、ある時から毎日夜の一時まで勉強をさせられるようになりました。それから、成長期なことと寝不足が関係して、授業中居眠りをしてしまったり、また、祖父との勉強中に居眠りが増えました。まだ、成績もガクッと下がりました。そしたら祖父は私にガチギレてもうお前なんかこの家の恥だと言われ、勉強を教えてくれなくなりました。そしたら他の家族は、土下座でもして教えて貰えるように謝りなさいと言われました。私はそのとうり謝って、また勉強をして続けるとこになりました。そんなことが何回もありました。けど、それから祖父は私に絶対中学では習わない内容（大学くらいで習うやつ）を解かせるようになりました。それができないと機嫌が悪くなり、こんなもの誰でもできる、だからお前はバカなんだなど言ってくるようになりました。ある時、私の住んでる市で留学の募集があり、もともと海外に興味があるので行きたいと祖父にいうと、お前は日本の恥だから行っていいわけない、日本に恥をかかせたいのかと言ってきました。けど、反対を押し切って行きました。最近、また塾を始めました。そこはわたしのやり方に合っていて、とてもいい塾です。私はそちらに完全移行したいのですがどうしたらいいですか？あと、母や叔父なども、歴代祖父に教わってきたようです。また、昔はもっとひどく、問題を間違えたらビンタされてたようです。母は辞めたいと言い、なら祖父に教わっていた時より、自分で勉強していい点を取ったら辞めさせてやると言われて、母は頑張ってやめたようです。けど、私には自信がないです。