結論から言うと・・・、
200系クラウンロイヤル(純正 17×7J +45)に20×8.5J +38、PCD114.3-5 のホイール(255/40R20)を装着すること自体は“物理的に取り付け可能”で、一般的にはポン付け(特別な加工なし)でも装着できる可能性が高いです。
ただし、実際の干渉やフェンダー内クリアランスは装着車両の仕様(ローダウン量/キャンバー/ブレーキのサイズ/インナーのクリアランス状態)、装着しているタイヤのサイドウォール形状によって変わるため、専門Shopにてご相談ください。