英検準1級取得を目指しています。自分の分析では、私がリスニングができないのは単語がわからないからではないかと考えています。リスニングで単語を勉強するにはどうしたら良いですか？

英単語アプリを使う。

mikanに速読英単語シリーズ全て無料で入っています。

画面を見ずに音声だけで意味が浮かぶくらい繰り返すといいです。

リスニングの単語は語彙問題ほど難しくないのでとりあえず必修編まででいいと思います。