質問者殿の心配は、Cookieが実装された30年前から語られているものです。
>クッキーが悪意のあるサイトに渡ったらIDやパス抜かれてしまうんですか?
CookieにIDやPassを保存する場合もあります。
他から参照させても良いように保存するかは、Webサイトしだいです。
Webサイト側は、ブラウザ側のCookieを削除しても履歴から復活も可能な場合があります。
>これを防ぐ方法あるんですか?
著名なWebブラウザは、Cookieを削除できる設定がありますし、Cookieを使わないようにする設定もあります。
Cookieを漏らさないと質問者殿が信用したサイトでのみ使用する。など