配線を見る限り、原因は ELECOM機器とUDMのLAN同士をつないでいる点だと思います。
これによりネットワークが衝突し、Wi-Fiにはつながっても通信できないわけです。
ELECOMとUDMをつないでいるLANケーブルを外せば解決するのでは?
例:HGW 192.168.10.0/24
:UDM 192.168.20.0/24
二つのネットワークをLANケーブルで繋いでいるからパケットがドロップしていると思います。
それとPOEと書いてますが、HGWがPOE対応でないのでこれは使えないのではないかと。