Unity C＃プログラミングで５秒間触れたらOncollisionEnterが起動するってどうプログラムしますか。簡単な記述例をお願いいたします。

前の質問で、同じ趣旨の問題に対する回答を既にしています。

yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14322167089">https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14322167089