取り付けは可能です。
ただし、車両（スペーシア MK53S）とナビ（MDV-D502BT）のサイズの違いや配線のために、別途用意しなければならない部品があります。
以下に詳しく解説します。
1. 取り付けサイズの違いについて
車両側（MK53S）: ナビ取り付け窓口が200mmワイドサイズです。
ナビ側（MDV-D502BT）: 横幅180mm（標準2DINサイズ）です。
対策: そのまま取り付けると左右に1cmずつの隙間が空いてしまいます。この隙間を埋めるための「フェイスパネル（スペーサー）」が必要です。
2. 必要な部品（取付キット）
一般的に販売されている「スズキ車用 2DIN取付キット」を使用するのが一番簡単です。以下の部品が含まれているキット（エーモン製 S2485など）を推奨します。
オーディオハーネス（20ピン）: 車両の配線をナビに接続するために必要です。
車速配線カプラー（5ピン）: 車速信号、バック信号、パーキングブレーキ信号を取り出すのに必要です。
フェイスパネル（隙間埋め）: 上記の通り、左右の隙間を埋めるパネルです。
3. ステアリングリモコンを使いたい場合
MK53Sのステアリングスイッチ（ハンドルにある音量などのボタン）をMDV-D502BTで使うには、追加のケーブルが必要です。
ケンウッド用 ステアリングリモコン接続ケーブル（KNA-300EX またはその互換品）
このケーブルをナビ裏の端子に挿し、車両側のステアリング配線と接続します。
4. 純正バックカメラ（全方位モニター等）を使いたい場合
スペーシアに純正のバックカメラや全方位モニターが付いている場合、それをこのナビに映すには「カメラ変換アダプター」が必要です（データシステム製 RCAシリーズなど）。
MDV-D502BTのカメラ入力は一般的な「RCA端子（黄色い丸い端子）」ですので、純正の特殊なカプラーをRCA端子に変換する必要があります。
※純正カメラがなく、ケンウッド製のカメラ（CMOS-230など）を新規で取り付ける場合はそのまま接続できます。
まとめ
取り付けは可能ですが、ナビ本体以外に最低でも「スズキ用 オーディオ取付キット（20ピン/隙間埋めパネル入り）」を用意してください。ステアリングリモコンや純正カメラを活用したい場合は、さらに上記の変換ケーブル類が必要です。
