私も決して家庭環境がいいとはいえない家庭で育ったのですが。
「本当のところはわからない」と思うようにしています。
なぜかというと、幸せな家庭といったって、当人はどう感じているかわかりません。
質問者様は嫉妬するかもしれませんが、言えないことも多々あったりします。
幸せそうな家庭で、親が宗教にはまっているかもしれません。
私は元摂食障害で、自助グループに行ってました。
性的虐待、性被害、暴力被害の話のオンパレードです。
幸せな家庭に育った人が、何もわからずにうっかりDV男性と結婚してしまったりするので…今後はわかりません。
いたわりの言葉を期待するのはカウンセラーに対して期待し、友達には期待しないほうが辛くないと思います。
親との関係で辛い場合は、ACの自助グループに顔を出してみてもいいかもしれません。
そこで親の話ができ、棚卸ができるかもしれません。