アメリカ西海岸サンフランシスコの郊外です。
サンフランシスコでは数年前から無人タクシーが走っています、私の住んでる所でも去年の夏ごろから無人タクシーが走り始めました。
無人タクシーは人身事故や車同士の事故が大問題なので地図上の情報だけでなく、路面の状況、交通量の状況、車の動き方の情報、人や動物などの動きの情報、などが詳細大量に必要なようなので、とりあえずは交通量と危険度が高くて利用者数の多い都市部から始めているんだと思います。無人タクシーの親会社は２０年以上前から無人運転のためのデータを取るための車を走らせています。今の無人タクシーとほぼ同じ構造の車を１５年ぐらい前からおそらく数百台は毎日走らせています。
サンフランシスコ市内には１０００台ぐらい無人タクシーが走っているそうです。サンフランシスコは、道が狭く坂道が多い、観光客や人通りも多いので、非常に運転の難しい所です。でも無人タクシーは普通にスイスイ走っています、運転技量は日本の都心部のやや乱暴な運転のタクシーと同程度の技量があります。見てると割とAggressive（攻撃的）な運転です。渋滞して車がはみ出してる交差点の車の間をすり抜けて急加速する、なんてことを普通にやります。バイパス道路で合流するとき、かなり車間距離を詰めてきます。でもぶつかりません、かなりの技量です。
今利用できるのは、指定された市内、区域だけだと思います。
