超本能や第四形態は汎用性で選ぶより、欲しい能力や強化したい対象属性にあわせて選ぶのがいいです。
大外れ枠の伊達やナース・かむくら・ゼウス以外は、先述した基準で強化すれば外さないです。
(ナースは一応全Maxにするとソラクティス戦では活躍できるけど、他にもっと適性の高いキャラがいます。)
それを踏まえて、↓に一言添えるので、主さんが欲しい所を育成、もしくは保留して温存するか検討されると良いかと思います
グラヴィティー:にゃんコンボを普段使いしてるなら。キャラ性能的にはギガパルド・白ルナーシャを育成済み、もしくは入手済みなら後回しでもいい(ギガパルドとの差については個人差があると思いますが、ギガパルドかなぁと思います)
シラス:ロマン砲軸の攻略をしている(これからしたい)なら、育成必須
ギガパルド:ゼロ以降のとある害悪敵に、グラヴィティー・白ルナーシャと対策できる
上杉:本能込みになるが、第四形態で対象敵をふっとばしハメが出来、にゃんこ道検定十二段の3に刺さる
かさじぞう:ギミックを無視できる量産アタッカーが欲しいなら(本能:毒撃無効・呪い無効は最低限必須)
コスモ:第四形態でlv10確定波動を獲得し、唯一無二のゲーム体験が出来る
波動無効以外の敵には、単純に火力が2倍になるので、ちゃんと戦力にもなる
一気に殲滅する光景は愉快!爽快!!(ただし、ネタダンスは変わらずなのでちゃんと守ってあげる必要はある)
以上です