ご質問のパスワードは、
SSIDの暗号化キーのことか？
管理画面のパスワードか？
SSIDの場合
パスキーがルーター本体に書かれていることが多いので、それを第三者に見られないならリスクは低いでしょう。
けれど、標準のままは、SSIDにMACアドレスの一部が含まれるなど、別のリスクもあるので、私ならSSID、暗号化キーとも変えます。
ついでにnomap対策もします。
管理画面
変えた方がいい、Miraiウイルス感染した機器が同じネットワーク内にいれば、設定やファームウェアを改ざんされる。
参考 総務省の手引き
https://www.soumu.go.jp/main_sosiki/cybersecurity/wi-fi/
