十分に稼げます。社労士を社内で抱えたい会社はそれなりの規模になってきます。零細企業等は皆無ですから、待遇としては世の平均くらいが基準になってきます。
ただ、会社での評価は仕事の出来に重きが置かれます。仮に勉強だけが得意な偏差値秀才が試験に受かったとして、対人スキル、営業力、ストレス耐性等の問題が解決するわけではないので、高給を目指して頑張ったとしても、最終的に体調を崩したりして仕事を続けることが出来なくなったりします。
低学歴や持病持ちの人が一発逆転を狙って難関試験を目指したりするのですが、こういったよくある切っ掛けで目指すのであれば、やめておいた方が良いです。徒労に終わる可能性があります。そうではないなら頑張ってみるのも良いと思います。