昨今の解釈で言えば、
忖度は相手はきっとこう思っているに違いないと推量し不確かなことまで相手によく確認もせず事を進めてしまったり、深く踏み込んで取り計らってしまうこと。
配慮は相手が困ったり不便な思いをしたりしないようによく考え気配りし取り計らうこと。
忖度は相手の顔色を窺い自分が叱責されたりしないよう、また逆に褒められて自分の利益になるような思惑があって盛んに行われ、いろいろ問題となった事があったが、本来は単に相手の気持ちを推し量るという意味に過ぎない。
配慮はいついかなる時もなされて然るべきで、配慮に欠けると思わぬ事故が起きたりトラブルのもととなる。