ミッフィーとかピーナッツとかって作者の死後70年経ったら著作権なくなるんですか？

著作権は無くなる可能性はあります。

しかし権利会社が商品化権などを維持すると予想できる（これは申請を続ければいつまででも維持できる権利なのです）ので、誰もが自由に使える状態にはならないと予想できます。