プリンターのWi-Fi接続情報(SSIDやパスワード)は、主にプリンター本体の操作パネルで確認するか、設定情報を印刷して確認できます。
ですので、それを調べた人があなたの家のWi-Fi電波が届くところにいれば、あなたの家のWi-Fiルーターを介してインターネットに接続することができます。
ただでインターネットを使われてしまうわけですね。
場合によってはパスワードを変えられたりするかもしれません。
ただ、そのためだけにわざわざあなたの家まで来る人がいればですが。
念のためにパスワードを変えておきましょう。